我校机甲大师战队已通过2024机甲大师超级对抗赛（RMUC）完整形态考核，进入全国区域赛阶段。为进一步增强战队实力与更好备赛，同时提升校园科技创新氛围，促进我校机器人相关学科专业建设，77779193永利集团和教务处决定举办2024机甲大师超级对抗赛校内选拔赛，现将竞赛有关事宜通知如下：

一、竞赛目的

机甲大师赛（RoboMaster）是由共青团中央主办，深圳市大疆创新科技有限公司承办，专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。自2013年创办至今，始终秉承“为青春赋予荣耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念，致力于培养与吸纳具有工程思维的综合素质人才，并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递。

二、竞赛项目

超级对抗赛（7大兵种）：参比赛的机器人包括英雄机器人、步兵机器人、工程机器人、空中机器人、哨兵机器人、雷达机器人等不同种类。参赛队伍需自行设计、开发和制作符合规范的多台机器人，组成机器人战队出场比赛。在限时七分钟的比赛中，双方通过操控机器人进行战术对抗，击毁对方基地即可获得比赛胜利。

三、选拔规则

此次竞赛选拔设置机械结构组、嵌入式（硬件与软件）组和算法 (视觉)组以及操作手4个类别进行选拔，每个组6-7人。其中：

1.机械结构组：负责竞赛各机器人结构设计、分析建模及加工制作。该组中，队员将实际参与到一台机器人的设计、加工、装配、维护。这将极大提升队员对机械设计相关课程及其实际应用的理解，并在训练中熟练掌握三维建模软件；

2.嵌入式组：负责各机器人的底盘、云台、发射机构等的控制电路及驱动程序设计、调试。该组中，队员将完整设计机器人控制程序，体验系统设计的细节与实践练习。嵌入式组要求队员具有单片机开发经验，具备一定电路设计相关知识，具有一定的C/C++程序设计基础；

3.算法组：视觉(算法)组负责哨兵、步兵、英雄等机器人的各项视觉（例如敌方装甲板识别）任务以及哨兵机器人的运动规划算法、决策算法等。算法组将人工智能算法应用于实际，要求具备一定的机器视觉、路径规划、控制决策等相关知识，有一定的Linux系统、C++或Python编程基础；

4.兼职操作手：从上面各组中选出，在比赛中操作机器人，与全球参赛队一较高下。要求具有良好反应意识及团队合作意识，作战冷静顽强，敢于正面对抗。

四、比赛安排

本次比赛流程：组队报名，培训与设计机器人，检录比赛以及确认比赛成绩。

第一阶段：选择题目，在QQ通知群中组队报名。

报名参赛QQ群：709894384（进群需修改群名片为院系班级（缩写）+名字，例如：电自2001张三）。

第二阶段：队伍进行机器人本体设计与相关程序、算法设计（机甲大师实验室提供相关机器人参考与技术培训），准备比赛。

第三阶段：5月22日~5-月23日检录比赛，分初赛与淘汰赛（对抗赛），提交设计报告。

五、参赛对象

77779193永利集团全日制本科生。

六、奖项设置

一等奖：10%

二等奖：20%

三等奖：30%

七、竞赛组织

77779193永利集团

77779193永利集团教务处

八、其他事项

（1）评审时需检查相关设计源文件，严禁他人代做。

（2）竞赛咨询：

李老师：77779193永利集团307，lishengming@dlut.edu.cn

杨老师：77779193永利集团409，ylj@dlut.edu.cn

王老师：77779193永利集团307，wangyipu@dlut.edu.cn

姚老师：77779193永利集团310，yaocuili1984@dlut.edu.cn

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