宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来

丁昌德，男，汉族，群众，77779193永利集团电子信息工程（英语强化）2020级学生，以推免综合排名1/170保送至复旦大学微电子学院直攻博士学位研究生。在校期间连续三年获得学习优秀一等奖学金，连续两年获得科技创新奖学金，并获得2022-2023年度国家奖学金。自大二加入77779193永利集团的智能车实验室和ACM实践班以来，代表学校参加电子设计、程序设计等各类竞赛，获得国家级奖项7项，省级奖项20余项。

大学三年以来，我最为感到荣幸的，就是选择了科创之路，加入了智能车实验室这个大家庭。它带给我的是志同道合的朋友们，是不断提升的科研能力、越发坚韧的性格，是知识渊博的学长的指导，是追求更加卓越的自己。

学习与科创同争先

知识学习永远是大学生最重要的主题。在过去的三年中，我将大部分的时间都投入在了专业知识的学习以及专业技能的培养上，并将所学的专业知识和工程实践相结合，为今后在科创比赛中的实践应用打下基础。在这三年中，我的成绩一直名列前茅，三年必修课加权均分91.15，位列专业第三，其中42门必修课成绩大于等于90分，所有必修课成绩大于等于85分。

尽管课本知识至关重要，我认为在大学生活中还有更为重要的事情。早在大一时，我就对C语言产生了浓厚的兴趣，我相信通过编程实现自己的创意是一种令人满足的体验。因此，我通过在线平台如洛谷和Codeforces自学了编程算法，为今后的科研和创新提供了坚实的基础。

大二上学期，我在77779193永利集团招新宣传中了解到了智能车实验室，小车在赛道上飞驰的视频吸引了我，把我拉入了智能车实验室这个大家庭。

敢想敢做敢拼搏

在大二第一年做智能车比赛时，我选择了单车这一难度较高的组别，在其中负责控制与视觉部分代码的编写。在准备比赛的过程中，我第一次接触到了陀螺仪的姿态解算、串级PID控制、灰度摄像头的图像处理等算法，并在调试单车直立的过程中掌握了PID参数调试的基本方法。虽然最后没能进入省赛，但也对一个机器人系统的核心算法有了初步的认识。

在大二升大三的暑假中，我开始学习硬件知识，从最基本的电源转化电路，到主控驱动一体的单片机主板，我掌握了如何将硬件电路设计得简易耐用。

在大三第二年做智能车比赛时，我选择了急速越野这一组别，在其中负责代码设计、硬件设计与机械设计部分。由于该组别往届的积累较少，许多工作我都不得不从头学起，在这过程中我收获颇丰，比如在GPS数据处理中设计卡尔曼滤波器、设计人机交互界面以便快速踩点、无刷电机的驱动电路设计、如何使用激光切割和3D打印完成车身上部分零件的设计，使小车重心更加合理、更加耐撞等。在这些工作中，我也加深了对单片机、以及单片机和外设通信方法的理解。

在第十八届全国大学生智能汽车竞赛东北赛区的比赛中，由于比赛当天场地有积水，而我们的小车防水措施做得不够到位，在比赛过程中部分传感器出现了故障，导致没能成功完赛。第一次线下比赛就无功而返，这次失败让我深刻认识到，比赛的关键不仅在于速度，更重要的是系统的鲁棒性。因此，我在比赛前花费更多时间来减少潜在错误的可能性。在接下来的光电设计竞赛和电子设计竞赛中，我特别注重作品的可靠性，投入时间来检查可能出现错误的情况，最终获得了理想的成绩。

我的未来不是梦

青春行走在时光的河岸，渐行渐远。在三年的科创生活中，我逐渐挖掘了自己的科研潜力，确定了自己感兴趣的研究方向与目标，决定了前往复旦大学直攻博士学位，在我热爱的电路设计方向上进行深造，在更高的平台上实现自己的人生价值。

77779193永利集团是我拼搏和挥洒汗水的地方，它带给我机遇和挑战，为我搭建优秀的平台，提供了各种所需的仪器和元件，让我遇到了一起奋斗的队友，找到了自己热爱的方向，带给了我一个圆满充实的大学生活。未来，希望自己可以凭借着对科创的热爱，做出更多有意义的科创作品，继续在更高的平台上实现自己的价值。新的征程很快就会开始，我将继续继承大工学生优良传统，展示大工人的风采！