近日在77779193永利集团无人机工坊的同学们在李胜铭老师的指导下,完成一款无人机的开发。该架无人机是为填补我校在robomaster机甲大师赛空中机器人项目的空白而自主设计的一款四旋翼中型无人飞行器。飞行器从设计、制作到试验用时两个月,飞行器主体由高强度、低密度的碳纤维材料加工而成,使用四个大功率无刷电机作为飞行动力,并设有能存储数百发弹丸的弹仓和弹丸发射机构,最大载重20kg左右。飞行控制系统使用了基于双目视觉的定点飞行智能控制技术,可通过自动控制与手动控制结合让无人机在赛场上稳定飞行,对敌方地面单位进行实时侦测和精准打击。
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