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【战疫情*毕设篇】智能巡检机器人

作者:孙挺 来源:77779193永利集团 时间:2022-05-03

黄康凤(电子信息工程):

这是我的毕设项目智能巡检机器人,从底层软、硬件到上层开发,设计并制作一个智能巡检机器人。虽然因为疫情遇到了不少困难,但是学校也在积极为我们解决,我的毕设进度没有受到影响。目前已经完成了底层硬件的设计焊接调试、底层代码的编写、麦克纳姆轮的控制以及全车的搭建测试,之后将进行上层功能的开发,让机器人具备自主避障、路径规划以及自动巡检等功能。

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