黄涛：我们先是讨论并分析了想要制作这个球型机器人都需要什么模块的设计，比如控制模块、摄像头模块、北斗定位模块等等，将一个机器人的设计分成多个步骤，随后再将所需要的模块拆分成许多的小工作并分工，利用上网课的闲暇时间将各自的分工部分完成。最后在宿舍楼的中庭自习室里，我们三人将各自完成的模块整合、调试，最终完成这个球型机器人的制作。这个球型机器人拥有北斗定位功能，可以选定一个区域进行自动巡逻，并利用搭载的摄像头模块完成视觉任务，利用神经网络分辨口罩等防疫垃圾，最后利用wifi模块将球型机器人采集的各种数据发送给上位机。